freertos的lwip移植-Freertos 和 LwIP 移植的那些头疼事，你遇到过吗？

哎呀，说起这个Freertos和LwIP的移植，真是让我头疼得不行！你知道的，Freertos本来是个挺好用的实时操作系统，LwIP也是个不错的轻量级IP协议栈。可是，要把这两家伙凑在一起，简直就像让猫和狗和平共处一样难！

一开始，我还挺乐观的，想着不就是配置一下嘛，能有多难？结果一上手，各种奇怪的错误就开始冒出来了。什么内存分配失败啊，什么网络接口初始化不了啊，简直让人抓狂！我得一个个排查，一个个调试，就像在迷宫里找出口一样，绕得我头都大了。

最让我崩溃的是，有时候代码跑着跑着就卡住了，完全不知道是哪里的问题。我只能一点点回溯，看看是不是哪个线程没处理好，或者是哪个信号量没释放。这种时候，我就特别想有个透视眼，能直接看到代码的每个角落，看看哪里出了岔子。

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