matlab控制系统仿真与设计pdf,系统建模

随着科学技术的不断发展，控制系统在各个领域都发挥着至关重要的作用。MATLAB作为一种功能强大的科学计算软件，在控制系统仿真与设计中具有广泛的应用。本文旨在介绍MATLAB在控制系统仿真与设计中的应用，包括系统建模、仿真分析、控制器设计等方面，以期为相关领域的研究者提供参考。

系统建模

系统建模是控制系统设计的基础。在MATLAB中，可以使用Simulink模块库进行系统建模。Simulink提供了丰富的模块，包括连续时间模块、离散时间模块、信号处理模块等，可以方便地构建各种控制系统模型。

以下是一个简单的例子，展示如何使用Simulink建立一个二阶系统的模型：