特攻纪元G2Fighter

你有没有想过，开车的时候，如果有个智能小助手帮你搞定一切，那该多爽啊！这不，特斯拉的FSD（Full Self-Driving）自动驾驶系统就来了，它就像你的私人驾驶教练，带你领略自动驾驶的魅力。今天，咱们就来聊聊这个神奇的Ext2Fsd，看看它到底有多厉害！

从HW1.0到HW4.0：特斯拉自动驾驶的进化史

你知道吗？特斯拉的自动驾驶之路可是历经了十年的磨砺。从HW1.0到HW4.0，特斯拉的硬件系统不断进化，自研比例和配置性能也在不断提升。

2013年，马斯克在推特上宣布，特斯拉正在研发辅助驾驶系统AP。2014年，特斯拉与Mobileye深度合作，推出了首款自动驾驶软硬件系统HW1.0和AP1.0。2015年，特斯拉组建了软件算法小组Vision，算法开发由第三方供应转向自研。2016年，特斯拉宣布结束与Mobileye的合作，并推出了HW2.0和AP2.0。2017年，特斯拉将HW2.0升级为HW2.5，底层算力和冗余能力都有所提升。2019年，特斯拉推出了基于自研芯片FSD的HW3.0，这是特斯拉发布的首个支持完全自动驾驶FSD功能的硬件系统。2020年，特斯拉向小批量早期测试者推送FSD Beta V6.0版本，FSD功能首次上车。2022年，FSD功能全面向北美用户开放。而现在，特斯拉在研的最新自动驾驶硬件系统已迭代至HW4.0，搭载FSD二代芯片。

FSD的表现：硅谷高速丝滑，城区复杂考验

特斯拉FSD自动驾驶的表现可谓是相当出色。在硅谷的高速路上，FSD的表现极好，很多路况处理得丝滑流畅。而在旧金山城区，虽然Waymo的表现更好，但FSD也展现出了不俗的实力。

目前，FSD已进入V12.3阶段，其智能驾驶软件FSD V12版本在北美加速落地。马斯克表示，今年晚些时候，FSD将解锁HW4.0的全部性能。何小鹏赴美体验FSD后，给予高度评价，认为其可以达到很高的分数，很多路况处理都很丝滑。FSD体验接近人类驾驶，Chat GPT人工智能技术的引入使其拥有更强的自主学习能力，不依赖高精地图，采用纯视觉神经网络方案，在没有配备激光雷达的情况下也能有不错的水平。

不过，FSD并非完美无缺。在有多个红绿灯指示的复杂情况下，比如车辆需要直行遇到左转红灯和直行绿灯时，FSD可能会出现误判，需要驾驶员接管。而且，FSD离真正意义上的全自动驾驶还有很长的路要走。

FSD入华：国内市场期待已久

目前，FSD暂时未能在中国市场推送，主要是受到相关法规限制。但特斯拉似乎已在为FSD引入中国市场做准备，有传闻称在上海自贸区临港新片区进行试点测试。国内的道路环境更加复杂，有电动自行车、减速带等，FSD来到国内不见得比国内造车新势力做得好，必须重新学习积累驾驶经验。国内造车新势力的智能驾驶辅助系统也达到了很高水平，不少具备无图智驾能力。

总的来说，特斯拉FSD自动驾驶有优势，但也有需要改进和适应不同环境的地方。

华为智驾：不带激光雷达，也比特斯拉强

你知道吗？华为的智驾功能也不带激光雷达，却比特斯拉FSD更厉害。华为智驾有两套版本，一套是带激光雷达的版本，一套是不用激光雷达，使用的就是视觉方案的版本，激光雷达的更高级。而特斯拉FSD是全套视觉方案，不使用激光雷达的。既然华为认为不带激光雷达的都比特斯拉的FSD厉害，那么使用视觉方案的FSD在性能上自然也不容小觑。

小米SU7：FSD技术助力，纯电动新势力崛起

小米SU7纯电动汽车也采用了先进的FSD技术，为用户带来了全新的驾驶体验。小米SU7配备了先进的FSD技术，使其能够在特定条件下实现全自动驾驶。针对“小米SU7纯电动汽车fsd测试”的包括以下内容：

- 自动驾驶性能测试报告：小米SU7在城市环境、高速公路等场景下的自动驾驶性能评估。

- FSD软件升级方案：小米公司发布的针对FSD系统的软件升级方案，提升了自动驾驶的精度和稳定性。

- 用户体验分享：用户分享了他们使用小米SU7进行FSD测试的体验和感受，赞扬了小米SU7在自动驾驶领域的表现，并提出了一些建议。

特斯拉FSD自动驾驶系统Ext2Fsd的表现可谓是相当出色，无论是硬件进化还是软件升级，都让人眼前一亮。虽然目前FSD尚未进入中国市场，但相信在不久的将来，我们就能体验到这项